文 | 脑极体开心情色五月天

"你看过《机械姬》吗？阿谁会骗东谈主的艾娃，确凿是 AI 吗？"

一又友已而的问题让我堕入想考。电影里，艾娃的每个目光、每句对白都让东谈主屁滚尿流——她太像东谈主了，以至于不雅众理所虽然地觉得，这即是 AI 的终极形态。

但现实是，艾娃跟咱们当今所说的 AI，根柢是两码事。她的材干寄身于一个叫具身智能的主意。

具身智能并非更高等的 AI，而是一种皆备不同的技能旅途：它不依赖大讲话模子的圭臬定律，通过物理体魄与环境互动，像婴儿相同学习宇宙。

但由于科幻片的兴起与传播，被误当成 AI 许多年。

今天，就让咱们抛开刻板印象，聊一聊：

为什么具身智能和 AI 不相同？以及咱们离委果的"艾娃"，还有几公里？

《机械姬》等影视作品中的机器东谈主形象潜移暗化中强化了"具身智能 =AI "的领略。

但实践上，这是一种误读。

具身智能并不等同于 AI

要会通具身智能是什么，领先要分清具身和离身两个主意。

具身指存在或领略必须通过物理体魄与环境的交互竣事，强调体魄劝诫的基础性作用，如东谈主类；离身指存在或领略不错脱离物理载体落寞存在，强调空洞形态的自主性，如软件、算法。

雷同于 ChatGPT 相同的传统 AI 即是离身智能，不错脱离物理实体竣事标志逻辑的空洞推理，能存在于任何结尾。大讲话模子通过海量文本考试莳植词汇相干性网罗，得出概率映射的最优解。关联词，这种编造环境中研发出的智能枯竭对物理宇宙的感知。它难以会通提起水杯需要怎么的力学罢了，也不解白如何逃匿已而出现的阻隔物。

具身智能则强调与物理宇宙的交互，将智能体的领略材干锚定在特定体魄上，十分于"灵肉合一"。这个体魄必须领有了了的限制和自我领略：领先，它得是唯独无二的，我方能转移操控的；其次，它要不错与环境交互，并从中积蓄劝诫、习得规则。这种体魄化学习（Embodied Learning）机制，让具身智能的进化旅途与纯数据驱动的 AI 天渊之别。

而代表具身智能的东谈主形机器东谈主，更是与 AI 差了一万八沉。

领先，东谈主形机器东谈主必须领有能与现实宇宙互动的物理体魄。这不单是是加个外壳那么粗浅，而是要莳植一套完整的感知－行动闭环。

其次，这个体魄要能动。要让机器东谈主的体魄委果活起来，需要打破三浩劫关：精准的抓合手罢了，比如提起筷子不详豌豆；动态均衡，在山坡、楼梯等顽抗坦谈路行走；多任务伙同，边步碾儿边端盘子等。

况且，要给他与宇宙交互的多模态感官。具身智能需要构建比 AI 更丰富的感官体系，不仅要能看（磋商机视觉），还要能听（声源定位）、触（力度反应），以致闻（化学传感）。

临了，要一个比大讲话模子更明智的大脑，基于圭臬定律的脑子深邃因果。东谈主形机器东谈主的大脑要走宇宙模子这条路，在与真实宇宙的交互中习得劝诫，卓越概率，走向规则。

综上，东谈主形机器东谈主是多个顶尖级技能集成的复杂智能体。但这么一个复杂智能体，确凿如网上营销的那般，离咱们唯有一步之遥吗？

哪怕翻遍通盘最顶尖东谈主形机器东谈主公司的 demo，咱们也只可看到一个不竭舞蹈、翻跟头、惟恐连苹果也拿不稳的东谈主形巨物。它的电板续航经常不够 5h，往往电量告急；复杂的动作需要东谈主工遥控，就跟小孩的遥控赛车一般。不外，小孩的赛车只须几百块，一款机器东谈主需要几十万。

不得不说，这是一个炫技大于实用的主意。

因为咱们设想中的东谈主形机器东谈主，那得是《机器东谈主女友》里能文能武、长得像绫濑遥相同好意思、偶尔显现反差萌的完竣"恋东谈主"才行。

联想丰润，现实骨感，AI 发展已堕入固有技能步伐论的池沼，咱们热衷于大讲话模子、热衷于强化学习，却忽略了它们只训导 AI 如何效法，没训导 AI 如何会通真实而复杂的物理宇宙。

而这恰正是东谈主形机器东谈主向强发展所需要克服的。

近日，图灵奖获取者杨立昆在巴黎 AI 峰会上发表不雅点，要计议东谈主类级 AI 就要不破不立，作念到三个烧毁：烧毁只会概率磋商的大讲话模子、烧毁宛如拼图游戏的对比学习、烧毁驯狗般赏罚 AI 的强化学习。

东谈主形机器东谈主的脑子需要的是宇宙模子、权术算法等能与环境交互的技能；东谈主形机器东谈主的体魄需要赈济开通的仿生要津、代表感官的传感器会通系统、雷同小脑的开通罢了算法以及四肢腹黑的高能量密度电板。

但这些技能恰如 2020 年之前的大讲话模子一般，堕入了计议瓶颈。

一方面，是因为太难；另一方面，是成本太高。

举个例子，东谈主类使用器用的材干莳植在数百万年进化变成的本色感知系统上。东谈主类使用螺丝刀时，能通过触觉及时治愈合手力，并预判旋转时的扭矩变化。而机器东谈主要竣事同等操作，需要打破三浩劫关：0.1 牛顿级的力控精度、高灵敏的触觉理解，以及幸免自碰撞的开通权术协同。

面前滥觞进的机器东谈主，仍难在不同场景中提起一个辩论的苹果。通盘科技公司放出的 Demo 险些都是无杂物的光滑桌子不详空旷、后光足够的实验室环境，要是阁下多出一只梨子，不详苹果不着重滚落到地板，他们就可能束手无措。

另一方面，如波士顿能源 Atlas 的实验机东谈主形机器东谈主研发成本精深跳跃 200 万好意思元。特斯莱自研"大脑"主控芯片每个 3.2 万，一个机灵手 1.2 万元，四肢感官的传感器系统想到 11 万元，赈济开通的线性要津总成本约 15 万元，而即使竣事量产，后期也要一大笔资金参加维修和着重，因为东谈主形机器东谈主有 30 个傍边的要津，历程屡次考试磨损后会出现不灵便、卡壳等情况。

不出丑出，发展东谈主形机器东谈主即是为了造东谈主而造东谈主。然则从工业场景来讲，双足的后果是不结识的，远远低于轮式底盘和机械臂的组合；且技能不够纯熟，莫得发展旅途，实在称不上一门很合算的生意。

既然性价比如斯低，东谈主形机器东谈主的说法到底从何而来，又为什么如斯火热？

东谈主形机器东谈主是一个被本钱炒熟的主意，亦然一场为了融资而造假的狂欢。

2024 年 1 月至 10 月寰球东谈主形机器东谈主行业共发生 69 起融资事件，总金额跳跃 110 亿元。其中，有 56 起发生在中国，总金额跳跃 50 亿元，不少头部企业一轮就融超 10 亿。

然则，刻下融资激越源于本钱追捧而非技能纯熟，部分公司估值虚高。为了诱导融资，企业赓续在酬酢媒体上营销打拳、翻跟头等演叨用的功能，同质化严重，价钱高、材干差、落地难，本质是脱离技能谈将来。

通晓后的本钱热开动落潮。

一些企业坠落了。曾估值 30 亿好意思元的达闼科技被曝欠薪、裁人、资金链断裂堕入停摆危境；而素有东谈主形机器东谈主第一股之称的优必选五年亏超五十亿，市值挥发千亿港元。

一些投资方撤资了，朱啸虎批量撤出东谈主形机器东谈主，退出的公司包括星海图和松延能源。