作家｜黄楠情色五月天图片

剪辑｜袁斯来

36 氪独家获悉，灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称「灵心巧手」）已于近日完成超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，力合本钱、力合金融、华仓本钱、鞍羽跟投，本轮融资是灵敏手行业迄今为止金额最大的种子轮投资，将用于底层本领研发和居品优化迭代。

「灵心巧手」成立于 2019 年，公司聚焦以"灵敏手 + 云表智脑"为中枢的具身智能平台，自主研发了 Linker Hand 系列灵敏手，以及联系的动捕遥操系统、灵敏操作数字孪生平台等平台化居品，基于软硬件双界限协同，匡助企业客户、科研机构及个东谈主开发者已毕灵敏手的真正场景欺诈。其 Linker Hand 系列居品月销量超千台，市占率达环球高解放度灵敏手阛阓的 80%，居行业首位。

创举东谈主兼 CEO 周永有逾十年的 C 端互联网居品和机器东谈主复合布景，多位中枢成员曾在达闼机器东谈主、九号、遨博等闻明企业担任本领谨慎东谈主，主要团队东谈主才均来自于清华、北大等闻明大学，当今情色五月天图片坐褥研发团队已达数百东谈主，具备丰富的本领研发蚁集和居品落地警告。

灵敏手行动机器东谈主的终局本质器，是机器东谈主与环境产生物理交互的中枢部件，关系到机器东谈主的任务本质身手和具身智能的已毕水平。具备高度感知身手、精确操控性能的仿生灵敏手，成为机器东谈主产业冲突身手瓶颈的重要场合，径直决定了机器东谈主在本色场景中能否灵验部署与本质任务的身手上限。

因此，灵敏手的研发不仅要已毕机械结构对东谈主类手部的模拟仿真，更要和会复杂的感知和清晰戒指系统，从而确保机器东谈主能完成考究的操作任务。

「灵心巧手」所自研的 Linker Hand 系列灵敏手工业版解放度可达到 25-30，科研版已高达 42，每根手指最高孤独领有 9 个解放度，能进行 360 度解放旋转。全驱筹划配协力位羼杂的戒指算法，最大负载可达 5kg，致使杰出了东谈主类手指的部分清晰身手。

这亦然面前环球解放度最高的商用灵敏手。对比之下，此前英国公司发布的仿东谈主机器手 Shadow Hand 解放度为 24情色五月天图片，特斯拉擎天柱的灵敏手解放度则为 22。

Linker Hand 系列灵敏手（图源 / 企业）

在硬件结构上，Linker Hand 系列居品障翳连杆结构和键绳结构两种筹划决策，「灵心巧手」亦然国内独一已毕两种灵敏手结构同期生意化量产的公司。

连杆传动在工业机器东谈主和假肢界限欺诈较多，其刚度大、易于已毕强力执取；同期每根手指齐是一个孤独的模块，可解放更换或升级，能更精确地戒指清晰，极大提高了操作精度、服从和生动度，裁减救济成本。而键绳结构模拟了东谈主体肌腱的拉力戒指，可已毕多重要协同曲折，清晰也更当然，同期也更利于终局轻量化、提高结构紧凑度，当今 Shadow Hand 和特斯拉擎天柱等也均禁受了绳键结构的筹划门道。